ZUS ZUA służy do zgłoszenia do ubezpieczeń społecznych i zdrowotnego. ZUS ZZA stosuje się wtedy, gdy dana osoba ma być zgłoszona tylko do ubezpieczenia zdrowotnego. ZUS ZCNA dotyczy zgłoszenia członka rodziny do ubezpieczenia zdrowotnego, zmiany jego danych albo utraty uprawnień.
Takie dokumenty pojawiają się przy starcie działalności, zmianie danych, zatrudnieniu pracownika, rozpoczęciu współpracy ze zleceniobiorcą albo zgłoszeniu dziecka lub małżonka do ubezpieczenia zdrowotnego. Jeśli kończy się umowa lub ustaje tytuł do ubezpieczeń, zwykle potrzebne jest wyrejestrowanie na formularzu ZUS ZWUA.